Вот так
NSDateFormatter *timeFormat = [[NSDateFormatter alloc] init];
[timeFormat setDateFormat:@"HH:mm"];
NSDate *now = [NSDate date];
NSString *theTime = [timeFormat stringFromDate:now];
В строке
[timeFormat setDateFormat:@"HH:mm"];
Вы можете стереть один H вот так
[timeFormat setDateFormat:@"H:mm"];