Если вы занимаетесь этим профессионально, а не в качестве хобби, я предлагаю структурные алюминиевые профили.
Эти экструзии довольно прочные и имеют четко определенные размеры, которые облегчают их сборку. Кроме того, доступно различное простое и сложное оборудование и аксессуары - от кронштейнов и петель до шкивов и роликовых подшипников. В некоторых случаях внутренняя камера экструзий также может действовать как водопроводные каналы для распределения сжатого воздуха (или просто прокладки кабелей внутри них).
McMaster Carr имеет в наличии большое количество структурных алюминиевых прутков марки 80/20 и сопрягающего оборудования, хотя они немного дорогие. Есть и другие компании (например, Bosch), но похоже, что 80/20 имеет действительно хорошую дистрибьюторскую сеть в США. 8020 называют себя «Industrial Erector Set» - это довольно хорошее описание того, чем они являются. .
См. www.8020.net
Теперь, если ваше определение «доступный» означает получение сырья по дешевке, вы можете рассмотреть возможность использования стандартных водопроводных труб и фитингов. Вы можете разрезать трубы по длине и использовать резьбонарезные трубы для нарезания труб. Вы можете сгибать трубы и использовать различные N-образные фитинги.
РЕДАКТИРОВАТЬ -
Я только недавно узнал о MicroRax , который в основном то же самое, но в гораздо меньшем масштабе. Это делает его гораздо более полезным для создания прототипов устройств, которые более «портативного» масштаба.