эта функция находится в semantic/util
пакете, который вы можете загрузить с помощью
(require 'semantic/util)
команда ...
P.S. CEDET в Emacs имеет немного другую структуру каталогов, по сравнению с текущей trunk
P.P.S. Но я бы порекомендовал использовать CEDET из репозитория bzr - там многое исправлено и улучшено