Это зависит от того, для чего вам нужен сервис.
Является ли это двунаправленным, нужно ли открывать порт для автоматической настройки нового сетевого соединения, нужно ли устанавливать параметры последовательного порта по сети?
Если вам действительно нужно удаленно подключить последовательный порт и не нужны никакие команды и управляющие данные, то большинство знакомств с сетевым программированием начинаются с какого-то сервера чата, где все, что набрано на стороне клиента, отправляется на сервер в виде текста -это должно быть тривиально, чтобы исходный текст поступал из последовательного порта