Отслеживание маркеров на большие расстояния с помощью Qualcomm AR SDK для Android

Question

Можно ли улучшить отслеживание на больших расстояниях / дистанциях? С большой дальности я имею ввиду около 4-6 метров. Когда я отодвигаюсь от изображения или маркера с телефона внезапно, слежка теряется, хотя качество изображения не так уж и плохое (особенно хорошо видны маркеры).

Могу ли я что-нибудь сделать, чтобы лучше отслеживать маркеры на больших расстояниях? Без печати маркеров на DINA 3 ^^

Answer 1

Эмпирическое правило с фидуциальными маркерами (например, стиль AR-Toolkit) заключается в том, что они отслеживаются до ~ 10x ширины маркера. Я предполагаю, что то же самое относится и к краевым маркерам в Qualcomm SDK, поскольку они «отслеживают» одинаковые внешние прямоугольные углы. Реализация основана на Studierstube TU Graz, который был опубликован на научных конференциях, поэтому поиск их публикаций может привести к серьезным последствиям. Маркеры естественных признаков можно отслеживать дальше, но не до точного определения «дальше» - это сильно зависит от характеристик.

Редактировать: я нашел бумагу, где были представлены маркеры рамки и разделения, но там они не оценивали расстояния отслеживания.