Вы можете получить все роли и ресурсы следующим образом.
$acl = new Application_Model_Acl();
$acl->getRegisteredRoles(); // roles instances
$acl->getRoles(); //array
$acl->getResources(); //array
Я думаю, вам нужно расширить Zend_Acl для получения "зарегистрированных ресурсов на роль".
Если проектпоэтому «расширенный», обычно я генерирую Acl динамически из базы данных, но я создал расширение Zend_Acl рядом со мной