То, что вы можете сделать, это в touchesBegan: метод, который вы можете проверить, какое местоположение в вашем представлении выбрано, используя
CGPoint point = [recognizer locationInView:self];
А затем выполните цикл for, чтобы проверить, какое изображение выбрано, как это
for(i = 0; i < 5; i++)
{
if(CGRectContainsPoint(imageView.frame, point))
{
// do something.
}
}