Просто чтобы прояснить, Raisonance's Ride использует набор инструментов CodeSourcery. Существует множество учебных пособий о том, как использовать его с Eclipse (по крайней мере, для Helios). В прошлый раз, когда я проверял (в прошлом году), мой Ride7 использовал компилятор CodeSourcery 2008 года, хотя сейчас последняя версия - 2011.03.