Попробуйте этот код в методах "viewDidLayoutSubviews" вашего UITabBarController
Swift 2.X
self.tabbar.frame = CGRectMake(0,0,320,50) //example for iPhone 5
Swift 3.X
self.tabbar.frame = CGRect(0,0,320,50) //example for iPhone 5
Swift 4.X
self.tabbar.frame = CGRect( x: 0, y: 0, width: 320, height: 50) //example for iPhone 5