Вам необходимо определить порог в RGB и обработать пиксели в изображении (возможно, не целое изображение, а меньшую область интереса, возможно, движущуюся форму переднего плана), которые соответствуют определению.Нечто похожее на то, что обсуждается здесь .
Я понимаю, что вы знаете цвет (или цвета), которые вы хотите обнаружить априори.
Надеюсь, это поможет.