Это не заполнение, а скорее разница в том, как шрифты отображаются в разных браузерах. Да, это почти невозможно решить, если вы не сделаете пункты меню фиксированной ширины. :)
Версия Firefox выглядит смелее (понимаете?!) ... Это головокружительные проблемы, с которыми не весело бороться, но довольно легко объяснить.