Вы должны просто добавить обратный вызов:
Gmaps.map.callback = function() {
var firstMarker = Gmaps.map.markers[0];
var map = Gmaps.map.map;
firstMarker.infowindow.open(map, firstMarker.serviceObject);
}
Обязательно установите этот обратный вызов после gmaps
помощника в вашем представлении.