Вы не " устанавливаете " библиотеку в IDE, вы настраиваете classpath для своего проекта с помощью IDE.
Щелкните правой кнопкой мыши свой проект на вкладке "Проекты". Выберите «Свойства». В дереве слева от диалогового окна введите «Библиотеки». Затем нажмите кнопку слева «Добавить JAR / Папка» и перейдите к банке библиотеки JBox2D.
![Classpath Editor](https://i.stack.imgur.com/FRGLC.png)