Я не использовал Bamboo v3, но похоже, что вы сможете делать это начиная с этой версии, поскольку она поддерживает комплексную "систему сборки конвейера".
Из того, что я прочитал здесь , вы определили бы свои два теста Selenium как Задания, которые должны быть выполнены на одной и той же стадии. Пока у вас достаточно агентов, они должны выполнять их параллельно.