Может ли кто-нибудь объяснить практическое использование протокола потолочного приоритета на основе стека в ОСРВ ERCOSek (автомобильный стандарт RTOS)? Эта концепция протокола является альтернативой семафору, используемому в других коммерческих ОСРВ. Поскольку я слышал, что это решает проблему инверсии приоритетов, я хотел бы знать, как использовать это в прикладном программном обеспечении. Заранее спасибо .....