Это невозможно. Переключатель приложений и Dock используют одни и те же критерии, чтобы определить, должно ли приложение отображаться в них. Не совсем понятно, как бы вы «переключились» на приложение, у которого все равно нет окна.
(Если в вашем приложении есть какое-то временное окно, например Quicksilver, вы должны использовать горячую клавишу для его активации.)