Я думаю, что вы ищете это.
1 Ответ: перейти к дизайну -> Навигация -> Добавить навигационную ссылку -> Теперь в цели выберите родительскую страницу, которая для подменю.
2 Ответ: вам не нужно включать прямой код {pyro:contact:form}
в pyroCMS, вы можете выбрать тип ссылки (Module / sitelink / url / page) при создании навигации.