Для добавления маркеров необходимо использовать API Карт Google.
Посмотрите пример пользовательского маркера в демонстрационной галерее API Карт Google V3 . Код слишком длинный для копирования + вставки, но он должен ответить на ваш основной вопрос.
Дополнительные сведения см. В примерах кода API M aps.