Вы должны запустить камеру намеренно следующим образом.
Intent i = new Intent(android.provider.MediaStore.ACTION_IMAGE_CAPTURE);
startActivityForResult(i, CAMERA_RESULT);
и сохраните свое изображение на SDCard следующим образом.
protected void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent intent) {
super.onActivityResult(requestCode, resultCode, intent);
if (resultCode == RESULT_OK)
{
Get Bundle extras = intent.getExtras();
Bitmap bmp = (Bitmap) extras.get("data");
imv = (ImageView) findViewById(R.id.ReturnedImageView);
imv.setImageBitmap(bmp);
}
}