вам не нужно каждый ().вы можете просто сделать
$(".classname").show();
в вашем случае (это покажет все элементы с классом chapter-1).
var id = 1;
$(".chapter-"+id).show();
, если вы хотите показать каждый элемент div с классомкоторый начинается с 'chapter-', вы можете использовать this :
$('div[class|="chapter"]').show();