256 KBps достаточно для QSIF (160x120, 25 fps) в MPEG2.
Любой современный CPU (начиная с Pentium IV) может кодировать и декодировать его в реальном времени.
Существуют аппаратные решения (например, серии Compro VideoMate H900 и E800), стоимость которых составляет около 100$, и на PC может быть установлено до 8 плат.
Используя их, вы можете сразу получить 8 полноразмерных потоков, не говоря уже о QSIF.
MPEG4, вероятно, может дать лучшие результаты с точки зрения пропускной способности, но он более чувствителен к пропаданию пакетов в канале.
Что касается звука, если вам нужно качество телефонии, вы можете использовать кодек aLaw или uLaw, для которого требуется 64 kbps на канал и которые не являются проблемой даже для Casio калькулятора.