Вот примерный перевод, с которого можно начать:
var worker = new Action<IEnumerable<string>>(collection =>
{
Console.WriteLine(string.Join(" ", collection));
});
var args = new List<string>();
var timer = new Timer(state =>
{
worker(args);
//Reset args
args.Clear();
});
var queueWorkRunOnce = new Action<string>(arg =>
{
args.Add(arg);
timer.Change(/*Delay in ms*/ 1000, Timeout.Infinite);
});
queueWorkRunOnce("Hi");
//Some other stuff
queueWorkRunOnce("There");
//Some other stuff
queueWorkRunOnce("Hello");
queueWorkRunOnce("World");
Console.ReadKey();
Обеспечение безопасности этого потока оставлено читателю в качестве упражнения.