Я новичок в MIPS, но это должно работать
lwc1 $f4, ZERO($0)
В соответствии с этим sample :)
Или, если вы используете псевдоинструкции ( лекция, которую я нашел ):
la $a0, ZERO #Load address
l.s $f5, 0($a0) #Load single from memory a0[0]
Есть специальный регистр ($ ноль), но я думаю, что он используется только для целочисленных операций (я не уверен)