Я считаю, что нет никакого API для доступа к вашим сохраненным данным "Мои карты".
Единственный способ, которым я могу думать об этом, - это экспортировать Мои карты в виде файла KML, как описано здесь .После этого вы можете извлечь файл через сервер или локально в ваше приложение Android и проанализировать его вручную, чтобы найти местоположение.
Другой вариант - использовать ссылку в файле KML и просматривать ее в приложении через WebView или что-то в сущности.
Это, конечно, просто домыслы, но я бы подошел к этому.