используйте socat вместо netcat.Примерно так:
socat UDP-LISTEN:5555 EXEC:"chat -sv ping pong",pty
Чтобы проверить его, вы можете открыть другой терминал и использовать socat для соединения stdio и сокета UDP:
socat - UDP:localhost:5555
Введите ping, и вы получитепонг!