У меня была такая же проблема с библиотеками селена, которые содержат некоторые xml-библиотеки.Я извлек эти новые / устаревшие версии из селен , и тогда это сработало.
Я заглянул в "батик" и в папке lib есть xalan, xerces и xml-apis.Попробуйте удалить их и надейтесь, что предоставленные из grails api-версии совместимы.