Ваша первая ширина LinearLayout равна 0dip!
<LinearLayout
android:layout_width="0dip"
android:layout_height="fill_parent"
android:orientation="vertical"
android:padding="20dp"
android:background="#FFFFFF"
android:layout_alignParentLeft="true"
>
Также учтите, что вы используете RelativeLayout, поэтому SlidingDrawer будет нарисован поверх LinearLayout. Если ваша цель - использовать LinearLayout слева и SlidingDrawer справа, измените RelativeLayout для LinearLayout