Как было отмечено в комментариях, было бы немного безумно - даже безумно - даже если приложения могли бы программно переопределить авторизацию пользователя на месте.Какой смысл спрашивать у пользователя разрешение на использование его текущего местоположения, если приложение может просто получить его, не спрашивая?
Apple все больше и больше соглашается с разрешениями и авторизацией информации о местоположении, поэтомупросто не возможно в общедоступном SDK.Возможно, вы могли бы добиться этого на взломанных телефонах, используя частные API.