Это может быть неправильно. Все, что я знаю, это то, что FIQ обозначает запрос быстрого прерывания, а IRQ - запрос прерывания. Судя по этим именам, я предполагаю, что FIQ будет обрабатываться (генерироваться?) Быстрее, чем IRQ. Вероятно, это как-то связано с дизайном процессора, в котором FIQ будет прерывать процесс быстрее, чем IRQ. Я прошу прощения, если я ошибаюсь, но я обычно занимаюсь программированием более высокого уровня, я просто догадываюсь прямо сейчас.