Как получить Adafruit Feather M0 Sleep & Wake на внешнем прерывании, используя любой пин? - PullRequest
Новая
       137

Как получить Adafruit Feather M0 Sleep & Wake на внешнем прерывании, используя любой пин?

1 голос
/ 12 марта 2020

В настоящее время я работаю над проектом с низким энергопотреблением, использующим микропроцессор Adafruit Feather M0 . Требование моего проекта - иметь возможность перевести процессор в спящий режим и снова разбудить его с помощью внешнего прерывания, запускаемого акселерометром MPU6050.

Я протестировал следующий пример кода из GitHub - он работает успешно! Вопрос, на который мне нужно ответить, заключается в том, как изменить этот пример кода для работы с контактом 13 пера, а не с контактом 6. 

#define interruptPin 6
volatile bool SLEEP_FLAG;

void EIC_ISR(void) {
  SLEEP_FLAG ^= true;  // toggle SLEEP_FLAG by XORing it against true
  //Serial.print("EIC_ISR SLEEP_FLAG = ");
  //Serial.println(SLEEP_FLAG);
}

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  delay(3000); // wait for console opening

  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), EIC_ISR, CHANGE);  // Attach interrupt to pin 6 with an ISR and when the pin state CHANGEs

  SYSCTRL->XOSC32K.reg |=  (SYSCTRL_XOSC32K_RUNSTDBY | SYSCTRL_XOSC32K_ONDEMAND); // set external 32k oscillator to run when idle or sleep mode is chosen
  REG_GCLK_CLKCTRL  |= GCLK_CLKCTRL_ID(GCM_EIC) |  // generic clock multiplexer id for the external interrupt controller
                       GCLK_CLKCTRL_GEN_GCLK1 |  // generic clock 1 which is xosc32k
                       GCLK_CLKCTRL_CLKEN;       // enable it
  while (GCLK->STATUS.bit.SYNCBUSY);              // write protected, wait for sync

  EIC->WAKEUP.reg |= EIC_WAKEUP_WAKEUPEN4;      // Set External Interrupt Controller to use channel 4 (pin 6)


  PM->SLEEP.reg |= PM_SLEEP_IDLE_CPU;  // Enable Idle0 mode - sleep CPU clock only
  //PM->SLEEP.reg |= PM_SLEEP_IDLE_AHB; // Idle1 - sleep CPU and AHB clocks
  //PM->SLEEP.reg |= PM_SLEEP_IDLE_APB; // Idle2 - sleep CPU, AHB, and APB clocks

  // It is either Idle mode or Standby mode, not both. 
  SCB->SCR |= SCB_SCR_SLEEPDEEP_Msk;   // Enable Standby or "deep sleep" mode

  SLEEP_FLAG = false; // begin awake

  // Built-in LED set to output and high
  PORT->Group[g_APinDescription[LED_BUILTIN].ulPort].DIRSET.reg = (uint32_t)(1<<g_APinDescription[LED_BUILTIN].ulPin);  // set pin direction to output
  PORT->Group[g_APinDescription[LED_BUILTIN].ulPort].OUTSET.reg = (uint32_t)(1<<g_APinDescription[LED_BUILTIN].ulPin); // set pin mode to high

  Serial.println("Setup() Run!");
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

  if (SLEEP_FLAG == true) {
    PORT->Group[g_APinDescription[LED_BUILTIN].ulPort].OUTCLR.reg = (uint32_t)(1<<g_APinDescription[LED_BUILTIN].ulPin); // set pin mode to low
    Serial.println("I'm going to sleep now.");
    __WFI();  // wake from interrupt
    SLEEP_FLAG = false;
    Serial.println("Ok, I'm awake");
    Serial.println();
  }
  //Serial.print("SLEEP_FLAG = ");
  //Serial.println(SLEEP_FLAG);
  PORT->Group[g_APinDescription[LED_BUILTIN].ulPort].OUTTGL.reg = (uint32_t)(1<<g_APinDescription[LED_BUILTIN].ulPin);  // toggle output of built-in LED pin
  delay(1000);

}

В соответствии со схемой распиновки и таблицей данных Atmel я изо всех сил стараюсь определите, какие изменения необходимо внести, чтобы контакт 13 работал так же, как и контакт 6.

Техническое описание Atmel Feather M0 Pinout Image

очевидное решение состоит в том, чтобы изменить следующие строки ... 

#define interruptPin 13
EIC->WAKEUP.reg |= EIC_WAKEUP_WAKEUPEN1;      // Set External Interrupt Controller to use channel 4 (pin 6)

Я подозревал канал 1 (WAKEUPEN1) из-за ENINT ^ 1 рядом с выводом 13 на схеме контактов. Но это не сработало, операция вывода кода не показала того же поведения, что и установка вывода 6.

Я был бы очень признателен за любые предложения о том, как реализовать этот код, работающий на выводе 13. Большое спасибо за вашу поддержку.

...