Используйте функцию setStyleSheet
, чтобы программно установить любой стиль для любого состояния.
Для вашего случая сначала получите объект QGroupBox
и давайте предположим, что "pGroupBox".
Поскольку вам нужно, чтобы фоновый цвет заголовка был белым, вы можете установить его, как показано ниже.
pGroupBox->setStyleSheet("::title{background-color:white}");
Почти все, что вы можете стилизовать, проверьте по ссылке:
(Вы можете установить на основе разных состояний псевдо для разных субэлементов управления.)
http://doc.qt.io/qt-5.8/stylesheet-examples.html