@ Naresh
Да, есть способ для этого, см. Пример ниже:
Декодировать URI после его кодирования:
<script type="text/javascript">
var uri="my test.asp?name=ståle&car=saab";
document.write(encodeURI(uri)+ "<br />");
document.write(decodeURI(uri));
</script>
Вывод кода выше будет:
my%20test.asp?name=st%C3%A5le&car=saab
my test.asp?name=ståle&car=saab
для более подробной информации посетите здесь