Вы должны сделать это в любом случае.Используйте помощник вида baseUrl .
<img src="<?= $this->baseUrl(); ?>/images/image.png" />
или
<img src="<?= $this->baseUrl('/images/image.png'); ?>" />
или
<img src="<?= $this->baseUrl() . '/images/image.png'; ?>" />