Документы dev имеют несколько примеров макетов, и проект API Demos также великолепен.
Компоновка, расположенная ниже, поместит кнопку внизу, но помните, что при добавлении дополнительных элементов управления в относительную компоновку они должны будут уважать друг друга. например, layout_ над этой кнопкой или поместите эту кнопку в конце и убедитесь, что у нее есть такой атрибут, как android: layout_below = "id_of_other_bottommost_controll"
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="fill_parent" >
<Button
android:layout_height="wrap_content" android:layout_width="fill_parent"
android:layout_alignParentBottom="true"
android:layout_marginBottom="10dp"
android:text="button"
android:layout_centerHorizontal="true"/>
</RelativeLayout>