Если вам не нужна полоса прокрутки в элементе управления, просто отключите VerticalScrollBarVisibility.
Но я не уверен, что это именно то, что вам нужно. Если вы сделаете это, то, очевидно, номера ваших строк не будут прокручиваться вместе с вашим текстовым полем. Лучше всего поставить два текстовых поля (хотя номера строк не должны редактироваться, возможно, вы захотите использовать метки вместо них) в панели док-станции и обернуть панель док-станции в просмотрщике прокрутки.