Вы не можете загрузить изображение из jar по идентификатору ресурса. Система сборки Android никак не обрабатывает jar-ресурсы, она просто встраивает их, как если бы они были простыми текстовыми файлами. И поэтому любое изображение, расположенное внутри jar, не рассматривается как ресурс и не может быть доступно через идентификатор ресурса.
Если вам нужен доступ к чертежам из библиотеки, рассмотрите возможность использования библиотеки Android.
Документацию по настройке проекта библиотеки можно найти здесь . Более подробную информацию о различиях между jar-файлами и библиотеками Android можно найти в моем сообщении Приложение для Android, библиотеки Android и библиотеки jar .