Возможно, вы ищете правило перезаписи?
Если ваш веб-сервер Apache, вы можете использовать что-то вроде Rewrite в вашей конфигурации Apache:
RewriteRule ^/(.*) /index.php?what=$1
При этом любой URL будет преобразован в $_GET['what']
в index.php.
Я упоминаю Apache, потому что это так часто встречается. Если вы используете что-то еще, укажите это в своем вопросе.