android.test.ActivityInstrumentationTestCase2
отсутствует в JAR JUnit, который вы утверждаете, что добавили в classpath.
Похоже, один из твоих.
Вы скомпилировали код? Если нет, пожалуйста, сделайте это.
Вы добавили путь к месту, где записаны ваши файлы .class? Если нет, пожалуйста, сделайте это.