Вы можете сделать это только с холодной наблюдаемой (т.е. наблюдаемой, которая каждый раз возвращает новую последовательность)
obs.Retry();
Но даже тогда вы не «возобновляете» наблюдаемую, выпросто перезапустите его.
Если вы хотите сохранить постоянное соединение (скажем, веб-сокет, который прерывается из-за ошибки), вам нужна заводская функция + Задержка:
Observable.Defer(() => createNewObservable())
.Retry();
Чтобы дать вам лучший совет, вы должны рассказать нам, что такое obs и что вы пытаетесь сделать.