Ну, вам нужно было бы добавить клик к тегам a.
Тогда все, что вам нужно сделать, это:
$('a').click(function(){
window.location.hash = this.href;
//some load of that url to the page
return false;
});
И для прослушивания изменений хеша вам нужен плагинкак этот