Ну, Ant не управляет зависимостями для вас из коробки.
, поэтому вам нужно взять артефакты, созданные в проекте B, и использовать их в пути к классам для проекта A.
Например, если ваши Проекты находятся в одноименных папках
Root dir:
A / build.xml
/target/
/ ...
B / build.xml
/target
/ ...
В A build.xml. Добавьте:
<pathelement location="${basedir}/../B/target/B.jar" />
И он сможет найти ваш построенный сосуд / артефакт.
[Редактировать] Хорошо, я отредактировал этот ответ, потому что все мои A & B перепутаны.