Используя XPath, вы можете найти все узлы данных с: -
foreach(XmlElement elem in dom.SelectNodes("//Data"))
{
//do stuff to each elem.
}
где dom - это документ XmlDocument, загруженный вместе с вашим XML.
В качестве альтернативы, если вы предпочитаете XDocument: -
foreach(XElement elem in doc.Descendents("Data"))
{
//do stuff to each elem.
}