Я не верю, что jQuery изначально поддерживает переходы CSS3.Есть несколько плагинов, которые вы можете получить, которые сделают это за вас, но я думаю, что они почти все прибегнут к использованию JS, если CSS3 недоступен.
Обнаружение браузера может (к сожалению) стать вашим другомздесь.