Как генерируется URL этого типа:
http://www.foo.bar/#/project/123
В Javascript:
location.hash = "/project/123";
А затем, когда приложение загружается, проверьте хэш и перенаправьте пользователя на «хэшированный» URL.
if(!!location.hash) { location.href = "http://foo.bar" + location.hash.substring(1); }
В файлах .htaccess вы можете настроить перезапись (если вы используете Linux). На компьютерах с Windows вы будете использовать IIS для перезаписи.
См. эту страницу для получения дополнительной информации