Простой ответ: нажмите «Проект / Добавить новый элемент», выберите «Данные», а затем выберите нужный тип. LINQ to SQL, вероятно, будет самым простым для начала.
Для ADO.Net выберите «Набор данных». Затем из обозревателя серверов вы можете добавить соединение с вашими данными. С этого момента вы просто перетаскиваете.