Нет задокументированного способа сделать это. Интерфейс KML om maps.google.com на самом деле не является «API», как API-интерфейс Directions с формальной документацией и спецификациями ... это просто часто используемый сервис для простых запросов.
Лучше всего работать с JSON / XML из службы указаний и преобразовать его в KML (если вы не можете использовать его напрямую).