Мои извинения - это были устаревшие инструкции по сборке. Верхний уровень и подпроект demo/ связаны через систему проектов библиотеки Android. Если вы импортируете верхний уровень и подпроект demo/ каждый в Eclipse, они должны быть собраны. Или запустите ant clean debug install из подкаталога demo/ для сборки и установки через командную строку.