Ваш ArrayList является нетипизированным, поэтому, даже если вы можете помещать туда только объекты этого типа, компилятор этого не знает. Вам также нужно использовать дженерики (если Java на Android это поддерживает), например
ArrayList<Path> _graphics = new ArrayList<Path>();
Или переписать цикл, чтобы можно было разыгрывать элементы по мере их поступления из списка.
for (int c=0; c< _graphic.size(); ++c ) {
Path p = (Path)_graphics.get(c);
....
}
Удачи.