Создайте AVQueuePlayer, поставьте в очередь все треки, которые вы хотите.Установите actionAtItemEnd = AVPlayerActionAtItemEndAdvance
. Затем они должны воспроизводиться без перерыва.Если вы все еще получаете перерыв, попробуйте создать два отдельных AVPlayer, а затем переключаться между ними программно.