Примечание: я не очень знаком с ассемблером AVR, это то, что я могу оценить, прочитав несколько веб-страниц. Я также предполагаю, что ваши адреса 16-битные.
; Address you wish to subtract the label from in R16 (low):R17 (high)
SUBI R16, LOW(LABEL)
SBCI R17, HIGH(LABEL) ; Omit this part if you have < 256 Bytes of ram